Validations · 5962abc59b45823f5039c85219f8111d05f0f69c · LS2N-drones / ls2n_drone_env

août 30, 2023
- Update .gitmodules · 5962abc5
  Kojo ANYINAM-BOATENG a rédigé il y a un an
  
  5962abc5
juil. 11, 2023
- Feat: submodules updates · 0700043c
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  0700043c
juil. 05, 2023
- Feat: submodules updates · 806d6731
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  806d6731
juin 30, 2023
- Feat: submodules updates · ec9455bd
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  ec9455bd
juin 29, 2023
- Feat: renames tilthex node part 2 · d03ba6d7
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  d03ba6d7
juin 28, 2023
- Feat: renames tilthex node · 667d831f
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  667d831f
- Feat: submodules updates · 7fe5bc45
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  7fe5bc45
juin 23, 2023
- Feat: submodules updates · 9e4238f7
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  9e4238f7
juin 14, 2023
- Fix: fixes custom PID parameter detection and virtual safety net triggered behavior · c11cbffa
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  c11cbffa
juin 13, 2023
- Feat: adds VELOCITY controller to the tilthex controllers list · 583ea383
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  583ea383
- Feat: adds anti_windup and 2 new trajectories for the tilthex · 2514ec64
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  2514ec64
juin 09, 2023
- Fix: limits dynamics when triggering the virtual safety net · 1e858be0
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  1e858be0
- Feat: adds rotation limits security and some qol improvements · d7643a91
  Julien Stauder a rédigé il y a un an
  
  d7643a91
juin 08, 2023
- Feat: fix names and orientation conventions, adds virtual safety net · 1fbd2ecb
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  1fbd2ecb
juin 07, 2023

Feat: adds take-off and land procedures, trajectory following, battery... · 89ca7e03

Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans

Feat: adds take-off and land procedures, trajectory following, battery discharge model, modifies launch files, adds launch files for trajectory publisher

89ca7e03

mai 31, 2023
- Feat: add joystick controls, update Tilthex parameters to real values · e7f7c678
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  e7f7c678
mai 26, 2023
- Feat: adds anti_windup features · 046d7193
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  046d7193
mai 22, 2023
- Feat: code cleanup and full pid customisation in flight · e2073083
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  e2073083
mai 17, 2023
- Fix: Code cleanup · 997d5607
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  997d5607
mai 16, 2023
- Feat: Quaternion based control · 9287c528
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  9287c528
- Fix: WIP · 357b5828
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  For more information, check submodules commit messages
  357b5828
- Fix: WIP · 36b0b82c
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  36b0b82c
mai 11, 2023
- Fix: Debug and controller simplification and repair · e65b29ad
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  e65b29ad
mai 03, 2023
- Feat: update on sub-modules · 69034baa
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  See respective commit messages for more information
  69034baa
avr. 12, 2023
- Feat: shielding for not supported application · cd765d78
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  cd765d78
avr. 04, 2023
- Feat: new command center branch · 1b48866a
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  1b48866a
- Update: submodules update · ba03ba2f
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  ba03ba2f
mars 08, 2023
- Feat: Add trajectory support · 8e033b09
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  8e033b09
mars 06, 2023
- Feat: Working and integrated new custom geometric controller · cf8bddad
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  cf8bddad
mars 03, 2023
- Feat: Rename existing test controller as such + Add skeleton of geometric controller · 56d0b8bc
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  Odometry translation still not working
  56d0b8bc
- Fix: full node integration · e2e82d44
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  e2e82d44
- Feat: node support gui spin motor - start/stop experiment · 054f7106
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  Star experiment blocked by armed status change by px4
  054f7106
mars 02, 2023
- Feat: add new node support in ui · cbfa8c38
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  not fully functional
  cbfa8c38
- Fix: Topic have the tight names · 7f7a81c8
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  7f7a81c8
mars 01, 2023
- Feat: add custom controllers, custom common, and link to drone bridge · 9ce97c84
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  9ce97c84
- Feat: quality of life · 92ee0190
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  92ee0190
- Fix: Repair State shielding + status subscription · c992aac9
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  c992aac9
fév. 27, 2023
- Feat: direct_motor_control launch file operating · 0d90529a
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  0d90529a
- Fix: package rename · f6d62d0a
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  f6d62d0a
- Feat: add ControlCenter base framework · b274ef2a
  Julien Stauder a rédigé il y a 2 ans
  
  b274ef2a