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LS2N-drones
ls2n_drone_sitl
Dépôt
Branches
Vue d'ensemble
Actives
Périmées
Toutes
Branches actives
ls2n_armada
62731e32
·
Changes in simulation file for armada
·
mar. 19, 2024
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test_uxrce_dds
03a052ae
·
Ticket
#2
resolution: use of the drone models and...
·
mar. 14, 2024
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master
branche par défaut
protégées
efd7b99d
·
Creation of the sitl_multidrone_bridge.launch.py launch file to spawn and...
·
mar. 11, 2024
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Branches périmées
rosbot_simulation
9239e779
·
headless modified
·
juin 12, 2023
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spawn_multiple_drones
9dc2d2ed
·
added type on each agent
·
juin 19, 2023
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DirectControl-Hexa
bd3c0534
·
Feat: adds a new mesh for the tilthex, switches to 60° rotor tilt angle
·
juil. 11, 2023
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