Nantes Université

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Extraits de code Groupes Projets
Valider 11ff9bf5 rédigé par Lionel GENEVE's avatar Lionel GENEVE
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Comment of unused timer callback. 

Addition of disarm autopilot in class destructor
Set autopilot in actuator control mode at initialization.
Update of the functions setArmingState, reboot and killSwitch.
In the drone_bridge, force disarming for betaflight firmware when  in error mode.
parent 37e328ae
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Pipeline #106971 en échec
Étape: build
    Étape: test
      Masquer les modifications d'espaces
      En ligne Côte à côte
      0% ou .
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