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Created with Raphaël 2.2.05Oct12Aug11Jul109854230Jun242019171620May9Jun20May5Jun42131May30262017161716141312118743230Apr27262524221918429Mar2423211412109328Feb2217161413109765431Jan2621428Dec222Nov1724Oct28Sep27201615Création de la carte avec les mosfets P (V5)mainmainHAT déplacement: corrections suite review kmikazajout d'un code de lecture et traitement du fichier strategie généré à l'aide du logicielavec les commentaires c'est mieux ^^avec les commentaires c'est mieux ^^logiciel de stratégie de début de match terminémodifaffichage zone de départ et recalage en cours de modiflogiciel de choix de stratégie de matchHAT déplacement: correction connexion LIDARHAT déplacement: ajout logo, nom et connecteur fusible moteursDesign carte HAT déplacementDesign HAT de prototypage déplacementsNettoyage code match et ajout code test moteursUpdated strategies. Mosfet of motors only useful now.Added usage test of the serial 2 when the teensy detects an obstacle thanks to the lidar.Added raspberry code to test communication with the teensy (and the lidar).Ajout labels de net sur la carte teensyAdded a code to test the mosfet of motors AND carrousel/teensy/arduino mega.Update teensy_v2 because of the surcharge of the serial port.Added new version for the teensy code and update the README.Update of pins of the raspberry and added mosfet.Added README to know all code files are important.Issue homologation both side corrected.Added homologation code for both side and moved some tests at another place.Reorganized raspberry codes.Lastest version of the lidar code.Ajout des fils sur la carte d'alimReorganized all files code.homologation codes to modify (tournament version, it's trash).Générations des typonsmise a jour readmeTypons cartes validees aujourd'huiTypons carte arduinoRevue carte arduinoReroutage carte arduinoajout des verification des carteajout des verif de toute les carteajout des check des carte ajout du lien entre le -vin et -Vout de la carte turbine
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