Nantes Université

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Extraits de code Groupes Projets
Valider c2dda2a1 rédigé par Mathis EMERIAU's avatar Mathis EMERIAU :cartwheel_tone1:
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Issue homologation both side corrected.

parent 4c0b3cac
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
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En ligne Côte à côte
robot_a/code/raspberry/strategy/homologation/homologation_both_side.py
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Voir le fichier @ c2dda2a1
......@@ -59,8 +59,7 @@ dist_robot_center_wheel = 153 # dist_robot_center_wheel is the distance in mm be
radius_robot = 165
# Coordinates values in mm and angle in degree
# current_position = pl.PositionRobot(pl.Point(225,1815), 180)
current_position = pl.PositionRobot(pl.Point(225,285), 180)
current_position = pl.PositionRobot(pl.Point(225,1815), 0)
acceleration_base = 100.0
max_speed_base = 300.0
......
0% ou .
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