Nantes Université

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Valider ec10f5ee rédigé par Titouan RAVARD's avatar Titouan RAVARD
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ajust speed

parent de861574
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
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En ligne Côte à côte
robot/code/robot/modes/blue/blue_speed_up.py
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Voir le fichier @ ec10f5ee
......@@ -83,7 +83,7 @@ class DemoSquareRobot(Robot):
target_position = pl.PointImage(350, 720) # in mm
self.base.doMovement(target_position, target_angle)
target_position = pl.PointImage(220, 720) # in mm
target_position = pl.PointImage(240, 720) # in mm
self.base.doMovement(target_position, target_angle)
sendI2CData(SERRE_POTS_PINCES_POTS_GRP1)
......
0% ou .
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