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CDR 2024
Validations
709017ed
Vérifiée
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709017ed
rédigé
1 year ago
par
Nils Van Zuijlen
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Options
Téléchargements
Correctifs
Plain Diff
fix y 4sp for score display
parent
e1564126
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
Modifications
1
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En ligne
Côte à côte
Affichage de
1 fichier modifié
robot/code/robot/modes/yellow/yellow_4_solar_panel.py
+2
-2
2 ajouts, 2 suppressions
robot/code/robot/modes/yellow/yellow_4_solar_panel.py
avec
2 ajouts
et
2 suppressions
robot/code/robot/modes/yellow/yellow_4_solar_panel.py
+
2
−
2
Voir le fichier @
709017ed
...
...
@@ -4,7 +4,7 @@ from robot.actionneurs.com_arduino_i2c import sendI2CData
from
robot.actionneurs.op_codes
import
*
from
robot.afficheur.affichage_statique_thread
import
main
import
time
import
thread
ing
import
multiprocess
ing
class
DemoSquareRobot
(
Robot
):
...
...
@@ -12,7 +12,7 @@ class DemoSquareRobot(Robot):
start_position
=
pl
.
PositionRobot
(
pl
.
PointImage
(
2800
,
200
),
-
60
)
def
execute_strategy
(
self
):
score
=
threading
.
Thread
(
target
=
main
,
args
=
(
42
,))
score
=
multiprocessing
.
Process
(
target
=
main
,
args
=
(
42
,
self
.
start_time
))
score
.
start
()
#on allume le ruban de led en vert au début du match
sendI2CData
(
"
LLRs1
"
)
...
...
Ce diff est replié.
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