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Valider 3cf88421 rédigé par Titouan RAVARD's avatar Titouan RAVARD
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parent 66933c6e
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
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robot/code/robot/modes/blue/blue_test_plant.py
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Voir le fichier @ 3cf88421
......@@ -105,7 +105,7 @@ class DemoSquareRobot(Robot):
time.sleep(0.25) # attente mouvement servos
# on va chercher les 2 autres pots
target_angle = 270 # in degree
target_angle = 240 # in degree
self.base.doMovement(target_position, target_angle)
target_position = pl.PointImage(1030, 1650) # in mm
......
robot/code/robot/modes/yellow/yellow_test_plant_other_pot.py
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Voir le fichier @ 3cf88421
......@@ -105,7 +105,7 @@ class DemoSquareRobot(Robot):
time.sleep(0.25) # attente mouvement servos
# on va chercher les 2 autres pots
target_angle = -270 # in degree
target_angle = -240 # in degree
self.base.doMovement(target_position, target_angle)
target_position = pl.PointImage(2030, 1650) # in mm
......
0% ou .
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