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Valider 05473cbc rédigé par Titouan RAVARD's avatar Titouan RAVARD :fox:
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reduce acceleration because ... it doesnt work

parent 0631bb3f
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
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robot/code/robot/__init__.py
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Voir le fichier @ 05473cbc
...@@ -31,7 +31,7 @@ class Robot: ...@@ -31,7 +31,7 @@ class Robot:
"""it's the distance in mm between the wheel and the center of the robot""" """it's the distance in mm between the wheel and the center of the robot"""
radius_robot = 194.425 radius_robot = 194.425
acceleration_base = 100.0 acceleration_base = 75.0
max_speed_base = 300.0 max_speed_base = 300.0
max_lidar_distance = 390 # IN THEORY between 0 an 28 cm we watch if there are obstacles max_lidar_distance = 390 # IN THEORY between 0 an 28 cm we watch if there are obstacles
......
0% ou .
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