ajustement en avancant

photores.ino

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 int rl, rr;
 
-// Une instance de la classe pour simplifier le controle des moteurs bl, fl, fr, br
+// Une instance de la classe pour simplifier le controle des moteurs
 motorController con(9,10,11,12);
 
 // variable utilisée pour comparer le temps passé
@@ -57,10 +57,16 @@ int orient(void){
   return false;
 }
 
+if(rl>rr){
+    con.rotate(100);
+  }
+  //sinon on s'oriente vers la droite
+  else {
+    con.rotate(-100);
+  }
 // etat 3 on avance vers la lumière
 int avance(void){
   if(rr > NO_LIGHT_THRESHOLD || rl > NO_LIGHT_THRESHOLD){
-    Serial.print("############tourne#######################");
     if(rl>rr){
       con.rotate(100);
     }