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Date de création
Robot homologation strat
!17
· créé
mai 08, 2024
par
Mathis EMERIAU
info
niveau:aucun
Fusionnées
1
Approuvée
mis à jour
mai 08, 2024
Prendre en compte la direction de déplacement pour l'évitement
!15
· créé
mai 01, 2024
par
Nils Van Zuijlen
9. Base roulante
DONE
info
niveau:confirmé
Fermé
mis à jour
mai 06, 2024
Ajout de fonction de groupement des points
!11
· créé
avr. 02, 2024
par
Mathis EMERIAU
9. Base roulante
contrainte:faible
info
Fusionnées
Approuvée
mis à jour
avr. 02, 2024
Utilisation d'un process pour poll le lidar
!9
· créé
jan. 12, 2024
par
Nils Van Zuijlen
9. La base roulante roulle
evitement_main_robot
9. Base roulante
contrainte:dure
info
niveau:confirmé
élec
Fusionnées
1
mis à jour
jan. 16, 2024
Traduction de la lib LD06 en python
!1
· créé
oct. 21, 2023
par
Nils Van Zuijlen
info
Fusionnées
26
mis à jour
nov. 24, 2023
