Nantes Université

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Fix the movement and the strategies

Henri COSSAIS a demandé de fusionner robot_fix_homologation vers main

Au total, on a :

  • Réparer la librairie des mouvements pour les problèmes de rotation
  • Ajouter les codes de stratégies
  • Modifier le filtre du lidar pour être plus précis

Rapports de requête de fusion